Il était la voix du chef Mūri dans la série Dragon Ball Z. Il avait également remplacé Osamu Saka sur le rôle de grand-père Son Gohan dans le TV Special Dragon Ball Z : Le tout dernier combat, seul contre tous ~Le père du guerrier Z Son Gokū, défie Freeza~.
En matière d’anime, ses rôles notables sont : Roi Fernand (Little El Cid no Bōken), Shinana (Dragon Quest : Dai no Daibōken), Ancien (Hokutō no Ken eps 23-30), Heikichi (Kiteretsu Daihyakka), Wilhelm Von Kropstock (Legend of the Galactic Heroes) et Archbishop (Lupin III Cagliostro no Shiro)…
Lorsqu’il est arrivé sur la série Dragon Ball Z en 1990, il avait 59 ans.
Voici une liste complète des personnages incarnés par Kinpei Azusa sur Dragon Ball Z. Son seul rôle majeur était celui de Mūri. Il n’a incarné Son Gohan que sur le premier TV Special Dragon Ball Z.
